伺服電機(jī)選型要注意以下三點(diǎn):
1、轉(zhuǎn)數(shù):根據(jù)客戶實(shí)際要求,對(duì)于同等功率的電機(jī)可以選配不同轉(zhuǎn)數(shù)的電機(jī),一般來說,轉(zhuǎn)數(shù)越低,價(jià)格越便宜。
2、扭矩:必須滿足實(shí)際需要,但是不需要像步進(jìn)電機(jī)那樣留有過多的余量。
3、慣量:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求選用不同慣量的電機(jī),如機(jī)床行業(yè)一般選用P1系列大慣量的伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)壞了,就要進(jìn)行檢測(cè)修理,伺服電機(jī)維修注意事項(xiàng):
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.
(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
(3)伺服電機(jī)維修有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。
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